CAPES - Clasificador Automatizado para Educación STEM

Contribuyendo a los Objetivos y metas de desarrollo sostenible

Título del proyecto

CAPES - Clasificador Automatizado para Educación STEM ODS 8 ODS 9

Tema

Automatización educativa mediante un brazo robótico de 2 ejes para clasificar componentes mecánicos: tuercas, pernos, arandelas, rondanas y engranes.

Delimitación del Tema

El proyecto se centra en un sistema de clasificación automática donde los componentes pasan por una banda transportadora, un lector identifica cada pieza y un brazo robótico las coloca en cajas según su categoría.

Reto

Diseñar e implementar un sistema físico-educativo que permita la clasificación automática de piezas de manera didáctica, práctica y segura para estudiantes.

Hipótesis

Si se utiliza un brazo robótico de 2 ejes con sensores de identificación sobre una banda transportadora de componentes, entonces los estudiantes podrán aprender robótica, automatización y programación mediante una experiencia práctica y funcional, alineada con los ODS 8 y 9.

Propósito

Optimizar el aprendizaje práctico de robótica y automatización mediante la implementación de un sistema educativo funcional que clasifique automáticamente componentes mecánicos en cajas según su tipo.

Objetivo General

Desarrollar e implementar un brazo robótico de 2 ejes que identifique y clasifique tuercas, pernos, arandelas, rondanas y engranes sobre una banda transportadora, fomentando el aprendizaje práctico en robótica y automatización.

Público Objetivo

El proyecto CAPES está dirigido a estudiantes de educación básica y a los primeros años de educación media superior, brindándoles una experiencia práctica y educativa en robótica, automatización y clasificación de componentes mecánicos, que les permita desarrollar habilidades tecnológicas y competencias STEM desde edades tempranas.

Descripción General del Proyecto CAPES

El Clasificador Automatizado para Educación STEM (CAPES) es un proyecto educativo presentado como un kit didáctico que integra un brazo robótico de 2 ejes con una banda transportadora y un sistema de identificación de componentes mecánicos.

Los componentes, incluyendo tuercas, pernos, arandelas, rondanas y engranes, pasan por un lector que determina su tipo. El brazo robótico recibe la información y coloca cada pieza en la caja correspondiente a su categoría, permitiendo que los estudiantes observen cómo funcionan los procesos automatizados en tiempo real.

El kit CAPES está diseñado para estudiantes de educación básica y primeros años de educación media superior y podría contener:

Este sistema permite a los estudiantes aprender de manera práctica programación, robótica y automatización, reforzando competencias tecnológicas y motivando la exploración de carreras STEM desde edades tempranas.

Contribución al ODS 8 y ODS 9

CAPES contribuye al ODS 8 promoviendo la formación en habilidades tecnológicas para empleos de calidad, y al ODS 9 fomentando la innovación y el desarrollo de infraestructura tecnológica educativa mediante la automatización y robótica.

Desarrollo de habilidades

Capacita a estudiantes en programación, robótica y automatización mediante la interacción con un sistema físico real.

Preparación laboral

Desarrolla competencias técnicas aplicables a la industria y a procesos automatizados, alineadas con empleos de calidad.

Innovación e infraestructura

Fortalece la infraestructura tecnológica educativa mediante un prototipo funcional de clasificación automatizada.

Fomento al emprendimiento

Inspira la creación de proyectos innovadores y soluciones educativas basadas en robótica y automatización.

Reducción de brechas

Disminuye la brecha entre la teoría educativa y la práctica tecnológica, proporcionando experiencias de aprendizaje tangibles.

Objetivos Específicos

Diseño del prototipo

Construir un brazo robótico de 2 ejes que identifique y clasifique automáticamente tuercas, pernos, arandelas, rondanas y engranes en cajas designadas, asegurando un diseño seguro y accesible para estudiantes de educación básica y media superior.

Plataforma de aprendizaje

Desarrollar simuladores y material didáctico digital interactivo que enseñe programación, control de sensores y automatización de manera progresiva, adaptada a la comprensión de estudiantes desde educación básica hasta media superior.

Programa educativo

Implementar el sistema en escuelas de educación básica y media superior, permitiendo que los estudiantes interactúen directamente con la clasificación automatizada y comprendan los principios de robótica aplicada.

Capacitación docente

Capacitar a los docentes para guiar a estudiantes de educación básica y media superior en el uso del brazo robótico y la plataforma digital, promoviendo estrategias pedagógicas que faciliten la enseñanza de robótica y automatización.

Evaluación de impacto

Medir la efectividad del proyecto en el aprendizaje práctico, desarrollo de habilidades tecnológicas y motivación por carreras STEM en estudiantes de educación básica y media superior.

Justificación

CAPES resuelve la necesidad de un aprendizaje práctico en robótica y automatización, permitiendo a los estudiantes interactuar con un brazo robótico de 2 ejes que clasifica componentes mecánicos de manera real y funcional.

La experiencia directa con el sistema fortalece habilidades técnicas, aumenta la motivación por carreras STEM y ofrece una forma tangible de entender procesos industriales automatizados.

CAPES ofrece un prototipo funcional que integra un brazo robótico, banda transportadora y lector de componentes, proporcionando una experiencia educativa completa y alineada con los ODS 8 y 9.

Problemática

La educación tradicional en robótica, electrónica y automatización enfrenta varios desafíos que limitan el aprendizaje práctico y la formación de competencias tecnológicas en los estudiantes:

CAPES busca superar estas limitaciones mediante la implementación de un prototipo funcional que integra un brazo robótico, banda transportadora y lector de componentes, ofreciendo una experiencia educativa tangible y alineada con los ODS 8 y 9.

Evidencias del Proyecto

DOC1 DIVISIÓN DE MÓDULOS

Información teórica sobre el funcionamiento de los distintos módulos que integran el proyecto.

Enlace

DOC2 INFORMACIÓN BÁSICA

Información básica del funcionamiento general teórico del proyecto.

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DOC3 INVESTIGACIÓN DOCUMENTAL

Investigación documental del proyecto.

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DOC4 MATERIALES Y DISEÑO TENTATIVO DEL PROYECTO

Información sobre el posible costo de materiales y distribución de los elementos electrónicos en el diseño preliminar.

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IMÁGENES DEL PROYECTO

Galería de imágenes del desarrollo del proyecto.

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Notas Compartidas del Proyecto

NOTA 1: Cambios en la Página

Actualizaciones realizadas en la interfaz de usuario, diseño de secciones y mejoras en la navegación del sitio.

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NOTA 2: Cambios en la Teoría del Proyecto

Revisión y ajuste de la fundamentación teórica, hipótesis y referencias del proyecto.

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NOTA 3: Cambios en los Componentes del Proyecto

Modificaciones en los componentes del sistema: brazo robótico, banda transportadora y sensores, incluyendo ajustes y mejoras.

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Referencias Audiovisuales y Digitales sobre Sistemas de Clasificación Automatizada

Video 1

Clasificador de Residuos Automatizado

Un sistema automatizado que clasifica diferentes tipos de residuos, útil como referencia para el diseño mecánico y el uso de sensores en clasificación física.

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Video 2

Sensor de Colores

Demostración del uso de sensores de color, aplicables en sistemas de identificación de objetos o materiales mediante visión artificial.

Ver video en YouTube
Artículo

Clasificación Automática: Grandes beneficios para el sector

Artículo que expone las ventajas de los sistemas de clasificación automática en entornos industriales y logísticos.

Leer artículo
Video 3

Sistema Automático de Clasificación de Basura

Proyecto de reciclaje con sensores y clasificación automática de residuos, enfocado en la sostenibilidad y educación ambiental.

Ver video en YouTube
Video 4

Clasificación Automática de Frutas y Hortalizas

Ejemplo del uso de visión artificial para clasificar productos agrícolas, útil para comprender la aplicación de tecnologías avanzadas en sectores productivos.

Ver video en YouTube

Bibliografía

Brazo robótico y banda transportadora

Lucas, P. (2024). Detección de plásticos y metales para reciclaje utilizando sensor inductivo. https://github.com/LucasPifo/Brazo-robotico-y-banda-transportadora

Banda transportadora automatizada móvil

UCEVA. (2020). Diseño e implementación en planta de manufactura flexible. http://repositorio.uceva.edu.co/handle/20.500.12993/1880

Brazo robótico con Arduino

Universidad Politécnica de Valencia. (2019). Trabajo de fin de grado. https://riunet.upv.es/handle/10251/125528

Robots con IA en educación

Woo, Y., Lim, H., Yang, H., & Yoon, H. (2021). Robots con IA en educación. Science of Education, 1, 100004. https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2666920X22000467

¿Qué es la visión artificial?

IBM Think España. (2021). ¿Qué es la visión artificial? https://www.ibm.com/es-es/think/topics/computer-vision

Visión y brazo robótico Pick & Place

Jiménez Andreu, R. (2017). Visión y brazo robótico Pick & Place. Universidad Politécnica de Cartagena. https://repositorio.upct.es/bitstreams/4ba68776-adcd-4625-a231-db79f6ecdf6e/download

Clasificación de piezas LEGO

Díaz García, L. (2018). Clasificación de piezas LEGO. Universidad Pontificia Comillas. https://repositorio.comillas.edu/jspui/bitstream/11531/22556/1/TFG-DiazGarciaLucia.pdf

Módulo educativo con brazo robótico

Cantos Párraga, D. I., & Guerrero Flores De Valgaz, G. E. (2024). Módulo educativo con brazo robótico. Universidad Politécnica Salesiana. https://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/28136/1/UPS-GT005515.pdf

Contacto

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